Servo Sistemleri
Servo sistemleri, hareket kontrolü ve hassas pozisyonlama gerektiren mekanik sistemlerde kullanılan bir kontrol mekanizmasıdır. Temel olarak, bir servo sistemi giriş sinyali ile belirlenen pozisyona, hıza veya torka sahip bir çıktı üretir. Servo sistemleri, robotik, otomasyon, endüstriyel makineler, CNC tezgahları, havacılık ve tüketici elektroniği gibi birçok alanda yaygın olarak kullanılır.
Servo Motor:DC veya AC motor türünde olabilir. Döner ya da doğrusal hareket sağlar. Hassas kontrol yetenekleri için tasarlanmıştır.
Kontrolör: Giriş sinyalini işler ve gerekli motor hareketini belirler. PID (Proportional-Integral-Derivative) kontrol algoritması sıkça kullanılır.
Sürücü (Driver): Kontrolörden gelen sinyali motorun çalışması için uygun hale getirir. Motorun hızını, yönünü ve torkunu kontrol eder.
Geri Besleme Sistemi (Encoder veya Resolver): Motorun konum, hız ve yön bilgilerini ölçer. Sisteme hassas kontrol için geri bildirim sağlar.
